So, ich habe heute die hinteren Bremsen bei unserem 5008 II gemacht. Der Thread hier war sehr hilfreich, erstmal vielen Dank an alle Beitragenden!
Für alle die auch erstmal so wie ich in der Diagbox (hier v9) den Menüpunkt für den Wartungsmodus der EPB suchen, das hier ist der richtige:
Nach dem Rückstellen ereilte mich allerdings folgende Fehlermeldung B3FG01M0P0:
Danach ging erstmal garnichts mehr, die EPB war lahm gelegt und die Fehler ließen sich auch nicht löschen, bzw. waren sofort nach dem Löschen wieder da. Auch die Stellgliedtests bewirkten nichts (per Diagbox anziehen und lösen).
Ich habe die Beläge danach dennoch getauscht, aber festgestellt daß sich die Kolben nicht zurückdrücken ließen. Etwas zerknirscht habe ich dann die "ohne Diagbox" Methode angewendet und den Stellmotor abgeschraubt und mit dem T45 Torx die Feststellung zurückgedreht (was sehr leicht ging, es war also keine mechanische Blokade o.ä.). Danach ließ sich der Kolben problemlos zurückdrücken (einfache Schraubzwinge hat gereicht). Dann alles wieder zusammengebaut, zweite Seite das gleiche Prozedere.
Danach nochmal die Diagbox angeworfen, zunächst wieder das gleiche (Fehler sofort wieder da nach dem Löschen). Jetzt funktionierten aber wenigstens die Stellgliedtests wieder. Dann Fehler gelöscht, und siehe da, sie bleiben weg und die EPB geht wieder. Abschließend kam noch eine Meldung "unerwartete Position der Parkbremse", was aber keine neuen Fehler bewirkte.
Nur mal als kleine Anekdote, falls es jemandem ähnlich geht... Was die Usache war kann ich nicht genau sagen, jedenfalls hatte die Rückstellung die Serviceposition wohl nicht getroffen.