Sorry dafür, war unterwegs und saß nicht am Rechner.
Ich habe mit dem Handy die Spracherkennung benutzt und leider nicht kontrolliert was ich da abgeschickt habe.
Kann ich auf jeden Fall nachvollziehen, dass es nicht einfach zu lesen ist.
So noch zur Info, habe die von Emma65 beschriebene Maßnahme durchgeführt und das Ergebnis war:
"2.3.2. Maßnahme 2 1007 UND SCHALTGETRIEBE GESTEUERT Das Schaltstellglied einbauen und einstellen".
Wie gesagt, wenn der Motor aus ist und die Zündung eingeschaltet, schaltet alles wunderbar. Bei eingeschaltetem Motor schaltet er nicht in der Rückwärtsgang.
Es kommt nur der Fehler p0750, ich vermute es muss ein Software-Update gemacht werden oder aber das Steuergerät hat eine Macke.