Hallo nochmal von meiner Seite,
da ich nicht mehr weiter wusste habe ich ihn jetzt in eine Fachwerkstatt gebracht und die haben ihn sich auch nochmal angeschaut. Sie sind dann zu dem Schluss gekommen, dass mein ABS-Steuergerät kaputt ist. D.h. Steuergerät samt Hydraulikblock tauschen macht in Summe ~2.400€ Kosten. Da es eine kompetente Werkstatt ist haben sie sich vorher auch noch informiert ob das Steuergerät repariert werden kann aber laut Peugeot lässt sich da garnichts machen und es bleibt nur ein Austausch. Vielleicht hilft das ja dem einen oder anderen.
Schöne Grüße