Das sind hier aber auch widersprüchliche Aussagen zu dem auftretenden Fehler.
Funktioniert nur der aktive Rücklauf nicht, fällt die Servounterstützung aus oder blockiert die Lenkung? Ist zwar nicht cool, aber ersteres wäre kein Sicherheitsproblem.
Normalerweise sollte so oder so ein Fehlereintrag dazu abgespeichert sein